Ein wichtiger Aspekt von Iyengar-Yoga ist die Verwendung von Yoga-Hilfsmitteln: Dazu zählen insbesondere Yogaklötze, Yogagurte und Yogablöcke und ähnliches. Diese Hilfsmittel haben die Funktion, einen Yogi bzw. einer Yogini beim Yoga Üben, möglichst flexible Unterstützung zu bieten, um gerade bei anspruchsvolleren Übungen das Verletzungsrisiko weitestgehend zu minimieren. Die englische Bezeichnung für Hilfsmittel lautet "prop", weshalb auch umgangssprachlich in der sehr international geprägten Yogawelt häufig von Props die Rede ist und damit die zuvor genannten Hilfsmittel gemeint sind. Im weiteren Sinne zählen aber auch Augenkissen und Yogadecken zu den props, da sie uns beim Yoga Üben helfen. Zudem erlauben Hilfsmittel jedem Yoga Übenden, länger in schwierigen Haltungen zu verweilen, als dies ohne Unterstützung möglich wäre.
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