Der Raja Yoga ist einer der vier klassischen Wege des Yoga. Der Begriff Raja bedeutet soviel wie König oder Herrscher. Im Raja Yoga wird die Herrschaft über den Geist angestrebt. Raja Yoga ist auch unter den Bezeichnungen Kriya Yoga oder Ashtanga Yoga bekannt. Wörtlich übersetzt heißt ashtanga achtgliedrig. Dieses System aus Philosophie und praktischen Übungen ist eng mit der Samkhya-Philosophie verbunden und wurde nicht von Patanjali selbst entwickelt. Patanjali hat im Yoga-Sutra das alte Wissen, das zuvor nur mündlich von Lehrer zu Schüler übermittelt wurde, schriftlich dargelegt. Die Yoga-Sutren geben in kurzen Aphorismen die Essenz des Yoga wieder und stammen aus der Zeit zwischen ca. 200 v.Chr – 200 n.Chr. Sie gehören bis heute zu den wichtigsten Yogaschriften und sind noch immer der maßgebliche Leitfaden. Patanjali selbst sprach in seinen Sutren nie von verschiedenen Yogawegen, sondern immer nur vom achtgliedrigen Yoga, Ashtanga Yoga. Der Begriff Raja Yoga entstammt der Hatha Yoga Pradipika, einer Yogaschrift aus dem 15. Jahrhundert. Dort wurde er verwendet, um den spirituellen Raja Yoga vom mehr körperlichen Hatha Yoga abzugrenzen. Hatha Yoga wird hier als Stufe auf dem Weg zum Raja Yoga bezeichnet. Im Jahr 1893 hielt Vivekananda, der berühmteste Schüler von Ramakrishna, eine Rede beim Weltparlament der Religionen in Chicago und brachte damit die Yoga-Philosophie auch in die westliche Welt.
Der Raja Yoga besteht aus acht Stufen oder acht Gliedern, die aufeinander aufbauen:
Yama - die 5 Enthaltungen
Niyama - die 5 Verhaltensregeln
Asana - Zusammenführung von Körper und Geist durch Yoga-Asanas, die rechte Meditationshaltung
Pranayama - Zusammenführung von Körper und Geist durch die Atmung
Pratyahara - das Zurückziehen der Sinne von der Außenwelt
Dharana - Konzentration auf nur einen Gedanken
Dhyana - Meditation
Samadhi - die völlige Ruhe des Geistes
Die anderen drei Yogawege sind: Jnana Yoga, dem Weg der Erkenntnis und dem Karma Yoga, als dem Weg der Erlösung durch gute Taten und dem Bhakti Yoga, dem Yoga der Hingabe.
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